A praia da Azarujinha está situada em frente à localidade de São João do Estoril, onde termina o passeio marítimo de Cascais (Portugal). É uma praia muito pequena com pouco mais de 20 metros de frente e estreita, levando a que muitos banhistas estendam a sua toalha no terraço de cimento.
A zona balnear está rodeada de altas falésias que a protegem mesmo nos dias mais ventosos. No topo encontram-se elegantes habitações com jardins de palmeiras incluindo o Chalet do Conde de Azarujinha que deu nome à praia e que dá um um certo ar aristocrático ao local.
A praia da Azarujinha na Costa Azul tem vigilância por nadador-salvador com sinalização na época alta, casas de banho e posto médico. Nos últimos anos tem ostentado a bandeira de Ouro.
O acesso não é aconselhável para pessoas com mobilidade reduzida pois só pode ser feito a pé após uma caminhada de vários minutos, quer a partir da Praia da Poça seguindo o passeio marítimo para Este (lado esquerdo que quem está virado para o mar) ou a partir da estação de comboios de São João de Estoril em direcção à costa e descendo uma longa escadaria. Pode ver a localização da praia da Azarujinha no mapa do Google.